消防车辆
从消防车辆的这几个特点来看，对消防车辆具有以下几点要求：
(一)对制动性能的要求：在制动板力不大于700N的条件下，对于大总质量小于或等于4500kg的消防车，总制动距离应不大于7m(车速为30km/h时)，减速度应不小于0.5m/s(车速为65km/h时)。而对于大总质量大于4500kg的消防车，总制动距离应不大于8m，减速度应不小于0.6m/s.
(二)对消防泵的要求：配用消防泵的额定出口压力不小于1000kMa，轻型泵浦车额定流量20-25升/秒，中、重型水罐联用车额定流量30-40升/秒和50、60、80升/秒；中、重型供水车额定流量30-40升/秒和50、60、80升/秒。
(三)对水炮、泡沫炮流量、射程的要求：当额定喷射压力为1000kMa时，水炮流量(升/秒)/射程(米)应为：20/45；25/48；30/50；40/55；50/60；60/65和80/75。泡沫炮当额定喷射压力为1000kMa，发泡倍数(20℃)为6倍时，水炮流量(升/秒)/射程(米)应为：24/40；32/45；48/55；64/60；80/70。
(四)一定的翻越能力和爬坡能力。
(五)使灭火剂按照已设计的流量和射程喷射出水或其他灭火剂。
(六)具备装配一定消防器材的空间。
消防炮
消防炮是消防灭火救援的基本消防器材。大规模火灾发生时，会产生强烈的热辐射和热气流、浓烟、建筑物倒塌等特殊情况；大风时，火场产生上升气流，射水流会被冲散，消防水炮按照安装方式分为固定、车载、移动三种。
我们用消防水炮的发展历程看消防灭火机器人的出现：
消防水炮→水-泡沫两用消防炮→自行式水-泡沫消防炮(消防灭火机器人)固定式消防炮、人为移动式消防炮。消防灭火机器人的出现是消防炮发展的新趋势。
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